# 自定义话题接口，意为将string 和 image 合并为identify

# 方式1
# 标准消息接口std_msgs下的String类型
# std_msgs/String content
# 图像消息，调用sensor_msgs下的Image类型
# sensor_msgs/Image image

# 方式2
# 直接使用ROS2原始的数据类型
string content
# 图像消息，调用sensor_msgs下的Image类型
sensor_msgs/Image image

#还需要在CMakeLists.txt中告诉编译器，
#要把identify.msg转换成Python库和C++的头文件。